1.摆线针轮减速机一般全是以面导出，空回及其背隙不大，进口的的一般能够操纵在10弧分之内。而涡轮蜗杆一般是以轴导出。难以操纵空回，尤其是当涡轮增压与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都非常大。一般是度级的。
2.涡轮蜗杆较大的特点是锁紧作用。可是其容许键入的转速比范畴比较低。而摆线针轮一般都能够完成与行星轮结合成一体，其传动比能做到非常大。
3.摆线针轮的结构特征及其运行方式能够参考谐波电流减速机。而涡轮蜗杆的传动相对性非常简单。
齿轮减速机的优缺点：
齿轮齿条减速机作为一个传统式的传动设备，内部结构是涡轮蜗杆，齿型是渐开线的。
它特点是：坚固耐用，容许键入的转速比范畴比较低，降速的区域挺大。具备锁紧作用合适用以提高工作，像家用电梯，升降机，等都免不了齿轮减速机。
其主要缺点：工作中效率太低，只有做到百分60～70中间。并且涡轮蜗杆一般是以轴导出。难以操纵空回，尤其是当涡轮增压与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都非常大。一般是度级的。
摆线针减速机的优缺点：
摆线针轮减速机是大行星减速机的另一种型号，这是由太阳大行星齿轮咬合传动，如同地球，月亮等大行星，围住太阳运行一样，内部结构是差齿式:有齿型和外齿，齿的外观设计是摆线型，一般全是以面导出，空回及其背隙不大，进口的的一般能够操纵在10弧分之内。
特点是：传动稳定，高精度些，传动比能做到非常大,及其工作效能非常高，一样输出功率摆线针轮减速机规格能小一点，摆线针轮减速机更加高精密一点。
主要缺点：摆线针轮减速机负载不可以很大，无论是多大的减速机，里边的中心轴是很非常容易断，拆卸不便。
摆线针轮与涡轮蜗杆相同点：效率低，扭距导出大。
