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微型立式摆线减速机的传动齿轮分成软齿面和硬齿面,一般来讲,功率大的齿轮减速机的传动齿轮全是用硬度强的原材料煅造成的,一般硬度可以达到350HBS之上,做到这类硬度之上的齿轮减速电机称之为硬齿面齿轮减速电机。硬齿面齿轮减速电机不止是传动齿轮的