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硬齿面斜齿轮减速机厂所有传动系统可分成三部分：键入一部分、降速一部分、导出一部分。
在输入轴上配有一个移位180°的双偏心套，在偏心套上配有2个滚针轴承，建立H组织，2个摆线轮的中心孔即是偏心套上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由摆线轮与针传动齿轮上一组环状排序的针传动齿轮相齿合，以构成少齿差内啮合降速组织，（为了能减少摩擦，在传动比小一点减速器中，针齿上含有针齿套）。
当输入轴带上偏心套旋转一周时，因为摆线轮上齿廊曲线图的特性以及受针传动齿轮上针齿限定之故，摆线轮的健身运动变成既有自转又有公转的平面运动，在输入轴顺转一周时，偏心套亦旋转一周，摆线轮于相反方向上回一个齿差进而获得降速，再依靠W导出组织，将减速机搅拌器定做的低速档转动健身运动根据轴销，传送给输出轴，因此得到较低导出转速比。
