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微型立式摆线减速机的传动齿轮分成软齿面和硬齿面，一般来讲，功率大的齿轮减速机的传动齿轮全是用硬度强的原材料煅造成的，一般硬度可以达到350HBS之上，做到这类硬度之上的齿轮减速电机称之为硬齿面齿轮减速电机。
硬齿面齿轮减速电机不止是传动齿轮的硬度高，输出轴、输入轴的硬度比一般齿轮减速电机高些得多，因为功率大，减速器体的原材料选用是指生铁煅造，可承担高负载时发生的振荡和冲力，因为坚固耐用，在高负载的商品中特别可用，因此齿轮减速机的价钱会高些。
软齿面微型减速电机便是一般的齿轮减速电机，传动齿轮没有经过硬度生产加工，且减速机搅拌器价格相对性较低，软齿面齿轮减速电机运用也十分普遍，向各种各样电控锁、复印机、洁面仪、气动工具这些。
微型减速电机在选装齿轮减速机时，必须对使用商品开展具体分析，再选择相匹配的齿轮减速机，如何才能准确的挑选到是选择软齿面减速机或是硬齿面齿轮减速器。
