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摆线针轮减速机是一种运用大行星式传动原理，选用摆线针齿齿合的新奇传动系统。摆线针轮减速机所有传动系统可分成三部分：键入一部分、降速一部分、导出一部分。在输入轴上配有一个移位180°的双偏心套，在偏心套上配有2个称之为转臂的滚针轴承，建立H组织、2个摆线轮的中心孔即是偏心套上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由摆线轮与针齿轮上一组环状排序的针齿相齿合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，（因为减少磨擦，在传动比小一点减速机中，针齿上含有针齿套）。
当输入轴带上偏心套旋转一周时，因为摆线轮上齿廓线条的特性以及受针齿轮上针齿限定之故，摆线轮的健身运动变成不仅有自转又有公转的平面运动，在输入轴顺转周时，偏心套亦旋转一周，摆线轮于相反方向掉转一个齿进而获得降速，再依靠机械密封厂商W导出组织，将摆线轮的低速档转动健身运动根据轴销，传送给输出轴，因此得到较低导出转速比。
